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  • 书名 航天任务自主性需求工程
  • 书号 978-7-118-11406-5
  • 作者 (爱尔兰) 埃米尔·瓦
  • 出版时间 2017年12月
  • 译者 崔晓峰
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 精装
  • 出版基金 装备科技译著出版基金
  • 页数 222
  • 字数 268
  • 中图分类 V57
  • 丛书名
  • 定价

近年来,欧洲航天局(ESA)和美国国家航空航天局(NASA)的航天任务都逐步在飞行器和地面系统中引入自主性,从而增加任务所能获得的科学数据、开展新的科学实验,以及降低任务成本。在新的空间探测任务中,真人和机器人的探测都得到重视。即使探测活动中可以有人参与,也必须在任务的定义和设计中,针对人工照料空间设施的收益、成本、风险以及可行性进行仔细评估。风险和可行性是驱动使用无人飞行器,以及在可能的地方使用自动化和机器人技术的主要因素。无人空间探索任务的发展,与机器人飞行器中自主性的集成和普及密切相关。ESA 和NASA现在都在采用自主计算作为开发自主性飞行器系统的一个有益范型,但是在解决自主性问题的过程中,采用的还是传统的开发方法。经验已经表明,传统的软件开发方法不适用于这些任务,因为它对自主性本身关注的很少。因此,应当采用的是新的、针对自主性的软件开发方法。目前,自主系统的需求工程呈现为一个宽阔的开放研究领域,确定的解决方案尚不存在。自主性需求的导出和表达,是自主飞行器工程师当前需要解决的最大挑战之一。本书给出自主性需求工程(ARE)方法,目的是帮助软件工程师正确导出、表达、验证和确认自主性需求。ARE是爱尔兰软件工程研究中心(Lero)与ESA的欧洲空间研究与技术中心(ESTEC)的一个联合项目的成果。

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