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  • 书名 机器人视觉测量与控制(第3版)
  • 书号 978-7-118-10210-9
  • 作者 徐德
  • 出版时间 2016年01月
  • 译者
  • 版次 3版1次
  • 开本 32
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 387
  • 字数 362
  • 中图分类 TP242.6
  • 丛书名  
  • 定价

本书以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术, 并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书由5章构成, 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、应用实例。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员,可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。

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