第1章系统仿真概述001

1.1系统仿真的基本概念001

1.1.1引言001

1.1.2系统仿真方法分类004

1.1.3系统仿真的一般步骤007

1.2雷达系统仿真所包含的主要内容008

1.2.1雷达的电磁环境及系统的输入008

1.2.2物理系统009

1.2.3雷达系统性能评估的主要指标012

1.3电子系统输出信号统计特性的估计015

第2章系统的数学模型及其仿真的计算方法021

2.1离散系统的数学模型及其仿真022

2.1.1离散系统的数学模型022

2.1.2离散系统输出响应的计算方法025

2.2连续系统的数学模型026

2.2.1连续系统的数学模型026

2.2.2实现问题030

2.2.3系统状态初始值设置032

2.3连续系统仿真的计算方法033

2.3.1连续系统的数值积分法仿真034

2.3.2连续系统的离散相似法仿真038

2.3.3雷达仿真中常用的数学模型转换050

第3章均匀分布随机数的产生与检验053

3.1均匀分布随机数的产生053

3.1.1平方取中法054

3.1.2乘同余法055

3.1.3混合同余法056

3.1.4反馈移位寄存器法057

3.2伪随机数的统计检验059

3.2.1统计检验的原理和方法059

3.2.2频率检验060

3.2.3参数检验061

3.2.4独立性检验063

3.2.5概率分布检验(直方图)065

第4章统计试验法概述068

4.1蒲丰问题069

4.1.1实物统计试验步骤071

4.1.2在计算机上进行统计试验的步骤072

4.2报童问题074

4.3蒙特卡罗法在解定积分中的应用077

4.3.1概率平均法077

4.4利用蒙特卡罗法计算sinθ和cosθ的快速算法082

4.4.1选舍抽样法Ⅰ082

4.4.2选舍抽样法Ⅱ083

4.5统计试验法的精度085

4.5.1统计试验法的总精度085

4.5.2估计数学期望时的精度085

4.5.3估计均方根值时的精度087

4.5.4估计事件概率时的精度087

4.6统计试验法的试验次数088

4.6.1最大试验次数法089

4.6.2逐步试探法090

4.7统计仿真的特点090

第5章目标与杂波模型092

5.1雷达杂波功率谱模型093

5.1.1高斯谱093

5.1.2马尔柯夫谱094

5.1.3全极型谱095

5.2雷达杂波幅度分布模型095

5.2.1高斯杂波模型097

5.2.2莱斯(Rician)杂波模型098

5.2.3对数-正态杂波模型099

5.2.4混合-正态杂波模型101

5.2.5韦布尔杂波模型102

5.2.6复合k分布杂波模型102

5.2.7逆高斯-复合高斯(IG-CG)分布杂波模型106

5.2.8球不变(SIR)雷达杂波模型106

5.2.9拉普拉斯杂波模型115

5.3箔条杂波模型116

5.3.1箔条云的后向散射截面积116

5.3.2箔条云杂波及散射特性117

5.3.3箔条云的自相关函数118

5.3.4箔条云的功率谱118

5.4雷达目标模型119

5.4.1雷达信号模型120

5.4.2经典模型122

5.4.3现代目标模型125

第6章随机变量的仿真127

6.1独立随机变量的仿真127

6.1.1直接抽样128

6.1.2近似抽样134

6.1.3变换抽样138

6.1.4查表法142

6.1.5选舍抽样145

6.1.6噪声加恒值信号抽样的产生149

6.1.7某些随机变量的产生方法154

6.2相关雷达杂波的仿真166

6.2.1相关高斯杂波的仿真166

6.2.2产生相关随机变量的一般方法183

6.2.3非高斯相关杂波的仿真184

6.2.4球不变杂波的仿真202

第7章雷达系统模型215

7.1雷达发射分系统仿真模型217

7.1.1雷达发射波形217

7.1.2雷达天线方向图函数224

7.1.3幅度调制器226

7.1.4相位调制器226

7.1.5频率调制器227

7.2雷达接收分系统仿真模型227

7.2.1限幅器模型227

7.2.2根据脉冲响应对中频放大器进行仿真230

7.2.3混频器230

7.2.4包络检波器230

7.2.5相位检波器232

7.2.6线性相位FIR滤波器234

7.2.7I和Q通道幅相不一致对改善因子IdB的限制239

7.3雷达信号处理分系统仿真模型241

7.3.1A/D变换器模型241

7.3.2缓存器242

7.3.3线性调频脉冲压缩242

7.3.4固定杂波对消器(MTI)244

7.3.5自适应动目标显示(AMTI)249

7.3.6离散傅里叶变换对252

7.3.7多普勒滤波器组(FFT)254

7.3.8恒虚警率(CFAR)处理器模型254

7.3.9检测器模型261

7.4数据处理模型269

7.4.1距离速度解模糊270

7.4.2点迹过滤器272

7.4.3跟踪滤波274

7.4.4数据关联289

7.4.5航迹管理290

7.4.6伺服控制291

第8章雷达系统仿真293

8.1雷达系统信号级仿真294

8.1.1雷达电磁环境建模294

8.1.2雷达回波信号模型302

8.1.3雷达系统模型305

8.1.4雷达系统信号级仿真举例——机载脉冲多普勒(PD)雷达系统仿真316

8.2雷达系统功能级仿真337

8.2.1雷达回波信杂比计算338

8.2.2雷达抗干扰改善因子(EIF)模型342

8.2.3雷达系统综合损耗因子模型348

8.2.4大气传输损耗模型355

8.2.5雷达检测概率计算模型355

8.2.6目标检测和确认模型360

8.2.7雷达系统性能指标计算361

8.2.8数据处理测量精度改善364

8.2.9雷达系统功能级仿真举例——PD雷达导引头箔条诱饵对抗系统仿真365

第9章重要抽样技术379

9.1估计概率密度函数的一般方法379

9.2重要抽样基本原理381

9.3重要抽样在雷达中的应用384

9.3.1重要抽样在雷达中的应用Ⅰ384

9.3.2重要抽样在雷达中的应用Ⅱ396

9.4重要抽样中畸变函数的选择401

9.5估计分布函数的一些重要结果407

参考文献412

主要符号表418

缩略语420