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  • 书名 陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
  • 书号 978-7-118-10263-5
  • 作者 张红良,吴美平,吴文启
  • 出版时间 2017年02月
  • 译者
  • 版次 1版1次
  • 开本 16
  • 装帧 平装
  • 出版基金
  • 页数 170
  • 字数 196
  • 中图分类 TN966
  • 丛书名
  • 定价

本书分析了单目视觉/ 惯性组合导航的滤波模型及其可观性分析。研究了无惯性信息辅助条件下单目视觉运动估计算法的局限以及提高单目视觉导航精度的方法,分别研究了基于高精度惯性系统和低精度惯性系统的单目视觉/ 惯性组合导航,研究内容包括点特征和线特征两种特征观测下组合导航可观性分析和动态滤波算法等关键的理论和实践问题。本书对从事视觉/ 惯性组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值,也可作为高等学校惯性自主导航相关专业的研究生教材。

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